關山鎮原始地名為「里瓏」，「里瓏」是原住民語"(ㄉㄧ)(ㄌㄢ\)(ㄉㄧ\)(ㄌㄢ\)"的譯音。民國四十二年經本鎮鎮民代表會冬季大會建議，並於民國四十三年三月一日起奉准將「里瓏」改為「關山鎮」。
關山環保親水公園是全台灣首座運用空污防治費所建立的環保公園，此座親水公園與宜蘭親水公園為一體，引山入景的設計令人驚豔，公園內更設有親水戲水池、垂釣、划船及表演廣場等設施。關山鎮全長十二公里的環鎮自行車道也吸引許多民眾前往遊覽，親水公園內設有一段水上自行車步道，讓遊客可以「連人帶車」輕鬆遊憩，享受環保的綠活氣息。
關山環鎮自行車道係配合環保親水公園興建，為全台首創，車道全長12公里，寬3~4m，中間以紅磚排列標示，以為區隔，途經清流的水圳、檳榔夾道的小徑、桃花心木濃蔭下的公墓，結實纍纍的香丁果園、幽靜涼爽的台灣櫸木林，別具風味的布農族聚落，以及景觀隨四季變幻的寬廣稻田，只要花個把小時騎一趟，花東縱谷代表性的田園美景，盡在其中。